Arduino Nano Motorträger – Arduino Nano 33 IoT Motor Controller – ABX00041

Das Add-on basiert auf dem ATSAMD11 ARM Cortex-M0+ Chip, der einen MP6522 DC-Motorcontroller und einen IMU-Sensor enthält, der für das Arduino Nano 33 IoT-Modul entwickelt wurde. Es soll Studenten dabei helfen, Prototypen zu erstellen und ihre Designs mit vier Gleichstrommotoren mit 12 V und einem Stromverbrauch von bis zu 500 mA pro Kanal zu bauen. Die Platine verfügt außerdem über 3-Pin-Anschlüsse zum Anschluss anderer Module, vier Servoanschlüsse, zwei Encoder-Anschlüsse sowie einen 9-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und ein Magnetometer. Das Nano Motor Carrier Board verfügt außerdem über eine Lithium-Ionen-Einzelzellen-Ladeschaltung.



Hauptmerkmale:

• Der Motorcontroller verfügt über einen Sockel, der mit Arduino Nano 33 IoT-Board-Anschlüssen kompatibel ist


• Das Modul enthält einen ATMSAD11-Mikrocontroller mit ARM Cortex M0+-Kern zur automatisierten Steuerung einiger Ausgänge


• Für die Stromversorgung der Motoren muss eine externe Stromquelle genutzt werden, über einen speziellen Anschluss kann hierfür ein einzelliger Lithium-Ionen-Akku verwendet werden

Spezifikationen:

• Mikrocontroller: ATSAMD11 ARM Cortex M0+ 48 MHz


• Motorcontroller-Chip: MP6522


• Anzahl der Kanäle 4


• Maximale Eingangsspannung: 4V (1S Li-Ion)


• Maximaler Strom pro Kanal: 500 mA


• Motorversorgungsspannung: 12 V


• Batterieladeschaltung


• Maximaler Ladestrom: 500 mA (konfigurierbar)


• Stromanschlüsse: XT-30, 2POS-Klemmen


• Servoanschluss: 4 Klemmen


• Kodiereingänge: 2 Ports


• Analoge/digitale 3V-Sensoreingänge/-ausgänge: 4 Ports


• IMU: BN0055 9-Achsen-Beschleunigungsmesser/Gyroskop/Magnetometer


• Abmessungen: 80 x 60 mm


• Gewicht: 35 g