Arduino Nano Motor Carrier - Arduino Nano 33 IoT variklio valdiklis - ABX00041

Priedėlis pagrįstas ATSAMD11 ARM Cortex-M0+ lustu, kuriame yra MP6522 nuolatinės srovės variklio valdiklis ir IMU jutiklis, sukurtas Arduino Nano 33 IoT moduliui. Jis skirtas padėti studentams prototipuoti ir sukurti savo dizainą naudojant keturis nuolatinės srovės variklius su 12 V ir iki 500 mA srovės suvartojimu kanale. Plokštėje taip pat yra 3 kontaktų jungtys kitiems moduliams prijungti, keturios servo jungtys, du kodavimo prievadai ir 9 ašių akselerometras, giroskopas ir magnetometras. Nano Motor Carrier Board taip pat turi ličio jonų vieno elemento akumuliatoriaus įkroviklio grandinę.



Pagrindinės savybės:

• Variklio valdiklis turi lizdą, suderinamą su Arduino Nano 33 IoT plokštės jungtimis


• Modulyje yra ATMSAD11 mikrovaldiklis su ARM Cortex M0+ šerdimi, skirtas automatizuotam kai kurių išėjimų valdymui


• Varikliams maitinti turi būti naudojamas išorinis maitinimo šaltinis, tam tikslui per specialią jungtį galima naudoti vieno elemento ličio jonų akumuliatorių

Specifikacijos:

• Mikrovaldiklis: ATSAMD11 ARM Cortex M0+ 48 MHz


• Variklio valdiklio lustas: MP6522


• Kanalų skaičius 4


• Didžiausia įvesties įtampa: 4 V (1S ličio jonų)


• Didžiausia srovė kanale: 500 mA


• Variklio maitinimo įtampa: 12 V


• Akumuliatoriaus įkroviklio grandinė


• Maksimali įkrovimo srovė: 500 mA (konfigūruojama)


• Maitinimo jungtys: XT-30, 2POS gnybtai


• Servo jungtis: 4 gnybtai


• Kodavimo įėjimai: 2 prievadai


• Analoginiai / skaitmeniniai 3 V jutiklių įėjimai / išėjimai: 4 prievadai


• IMU: BN0055 9 ašys, akselerometras / giroskopas / magnetometras


• Matmenys: 80 x 60 mm


• Svoris: 35 g